1 (wymieniać myśli, informacje) объясняться

2 (rozmawiać) переговаривать

3 (nawiązywać kontakt) связываться

4 (dochodzić do zgody na temat czegoś, uzgadniać coś) договариваться о чём-н.

5 (rozumieć się) понимать друг друга