porozumieć się
1 (wymienić myśli, informacje) объясниться
2 (pomówić) переговорить
3 (nawiązać kontakt) связаться
4 (dojść do zgody na temat czegoś, uzgodnić coś) договориться о чём-н.
5 (zrozumieć się) понять друг друга
porozumieć się listownie списаться